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En 1669, Adam Schneider, géomètre travaillant dans les mines d’Allemagne centrale, entame la rédaction d’un Nouveau livre de géométrie souterraine. La présentation contextualisée de ce manuscrit ainsi que de la tradition à laquelle il appartient permet de découvrir une discipline peu connue des mathématiques pratiques : quels étaient les acteurs de la géométrie souterraine, leurs méthodes et leurs instruments ?