Galilée fut le premier à énoncer l’universalité de la chute libre : « Tous les corps tombent sur la Terre de la même façon, les plus lourds comme les plus légers ». Ce principe très simple, bien qu’un peu surprenant pour quiconque a déjà lâché simultanément une plume et un kilogramme de plomb, a été testé d’innombrables fois, sur Terre, dans l’espace et même sur la Lune !
Et pour cause, il s’agit d’un principe fondamental de la physique, principe qui sera d’ailleurs repris puis généralisé au début du XX° siècle par Einstein sous le nom de principe d’équivalence, pierre angulaire de sa théorie de la gravitation.