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Il y a plus de cent ans, Hadamard introduit un outil révolutionnaire pour comprendre la diversité des trajectoires de certains systèmes : la « dynamique symbolique ». Poursuivant l’œuvre de Poincaré, Hadamard montre la variété et la complexité de ces trajectoires, pourtant engendrées par des lois simples. Ce travail ne sera repris que beaucoup plus tard mais a encore aujourd’hui une riche descendance.