![](https://images.math.cnrs.fr/wp-content/uploads/2018/12/arton4617-1600x900.jpg)
Comment les temps de voyage des ondes sismiques dans la Terre nous renseignent-ils sur sa structure interne ? Comment peut-on observer un objet « invisible » par l’étude de sa réponse à des stimulations ondulatoires ? C’est par un voyage historique et géométrique, du siècle de Maupertuis à la recherche tout à fait contemporaine, que nous vous proposons de répondre (en partie !) à ces questions.