Un système articulé est un ensemble de tiges rigides, qui évoluent la plupart du temps dans un plan (horizontal ou vertical), reliées par des articulations à leurs extrémités. Ces systèmes ont été étudiés par de nombreux mathématiciens du 19e siècle…
ÉCRIT PAR
Mickaël Kourganoff
Professeur de mathématiques - Lycée Vaucanson, Grenoble
